§6.3微振动的简谐近似 如图所示，一刚体绕过o的垂直于纸面。 的轴转动，满足转动定律： d20 -mgr.sin=J dt2 式中负号表示重力矩方向恰与 角0的正方向相反。 d20 令： 02=8 得： dt2 +@2sin0=0x o rc θ c 2 2 c d d sin t mgr J θ − θ = 式中负号表示重力矩方向恰与 角 的正方向相反。 θ 令： J mgr 2 c ω = 得： 0sin dd 2 2 2 θω =+ θt §6.3 微振动的简谐近似 如图所示，一刚体绕过o的垂直于纸面 的轴转动，满足转动定律：