由：sin0=0- 83 85 31 5! 由于0很小，略去03以上各项，则sin0≈0 d20 +o2sin0=0◆ dr2 解为： 0=0 cos(@t+p) 相应的角频率： mgre @=\J −+−= L !5!3 sin 53 θθ 由： θθ 由于θ 很小，略去θ 3以上各项，则sinθ ≈ θ 0sin d d 2 2 2 θω =+ θ t 0 d d 2 2 2 θω =+ θ t 解为： )cos( θ =θ 0 ωt +ϕ 相应的角频率： J mgrc ω =