或从机械能守恒： Er←ner0-cos0n 两边对时间t求一阶导数： d0d20 do +mgre dt .sin8=0 dt dt2 比 d20 ,mge0=0 dt2 J 解为： 0=0 cos(ot+p)或从机械能守恒： )cos1() dd( 21 c 2 θ θ = mgr −+ t JE 解为： )cos( θ =θ 0 ωt +ϕ x o rc θ c 0sin d d d d d d 2 c 2 θ =⋅+⋅ θθθ t mgr tt J 0 d d c 2 2 θ =+ θ J mgr t 两边对时间 t 求一阶导数：