则 A1301 010 2|21 B421 100 031 B C601 251 如果先进行平移变换,再进行旋转变换, c0s90°SIN90°0010 0 SIN90°c0S90°0=-100 2-11 则 A1301 010 151 B421 100 -161 C 01 121 C 结论:变换顺序不同,结果也不同则 A 3 0 1 0 1 0 2 2 1 A‘ B 4 2 1 -1 0 0 = 0 3 1 B‘ C 6 0 1 2 -1 1 2 5 1 C‘ 如果先进行平移变换，再进行旋转变换， 1 0 0 COS90° SIN90° 0 0 1 0 Tr= 0 1 0 - SIN90° COS90° 0 = -1 0 0 2 -1 1 0 0 1 1 2 1 则 A 3 0 1 0 1 0 1 5 1 A‘ B 4 2 1 -1 0 0 = -1 6 1 B‘ C 6 0 1 1 2 1 1 8 1 C‘ 结论：变换顺序不同，结果也不同