03研究方法 Mobile Operator Device 客户端：摄像头捕获视频帧，再与一些 IMU数据一起发送到边缘服务器。 Transmission I Details Transmission IV Details 边缘服务器端：完成跟踪过程，并将估 Data: Data: -Live Video Stream Live Video Stream IMU Data (optional) with annotations 计的每帧相机姿态保存在边缘服务器上。 使用WAN通过网关将视频流转发给远程专 家。 远程专家：实时看到传入的视频流，并 Access Server cLocSrv Point (clntMUnt) 可以随时暂停，向其中加入一些有用的注 释。这些注释与对应的图片ID一起发送回 Transmission Ill Details Transmission ll Details Data: 边缘服务器。 Data: Live Video Stream) Single picture (with annotation) -Picture ID Picture ID 边缘服务器能够将带注释的图片与保存 Annotation Annotation ID t 的相机姿态进行匹配，将这些注释在3D中 正确显示。一旦显示了新的注释，服务器 将其渲染到视频流帧中，并返送到客户端。 Laptop Remote Expert Fig.1.Remote Support System Architecture Overview.03 研究方法 客户端：摄像头捕获视频帧，再与一些 IMU数据一起发送到边缘服务器。 边缘服务器端：完成跟踪过程，并将估 计的每帧相机姿态保存在边缘服务器上。 使用WAN通过网关将视频流转发给远程专 家。 远程专家：实时看到传入的视频流，并 可以随时暂停，向其中加入一些有用的注 释。这些注释与对应的图片ID一起发送回 边缘服务器。 边缘服务器能够将带注释的图片与保存 的相机姿态进行匹配，将这些注释在3D中 正确显示。一旦显示了新的注释，服务器 将其渲染到视频流帧中，并返送到客户端