研究內容:研究智佾电动汽车信息安全理论与方法,车辆全 状态参数辨识、复杂环境感知与多源信息融合方法,自主驾驶决 策方法及人机共驾交互理论,智能电动汽车复杂耦合系统动力学 及运动规划与控制理论。 考核指标:建立智能电动汽车信息安全、复杂环境感知、人 机交互、运动规划、决策与控制设计方法;在样车上应用,基于 车载环境感知系统,行人及障碍物识别率≥95%,周边车辆驾驶 行为识别率≥90%;生成动态可行驶路径准确率≥95%,实现 l00ms内最优运动轨迹规划,车辆轨迹跟踪误差≤20cm。 支持年限:2016年1月-2020年12月 拟支持项目数:1项 3.2电动汽车智佾辅助驾驶技术(重大共性关键技术类) 研究內容:研发满足从结构化道路到结构化道路等复杂条 件下对多目标分离、检测、识别与稳定跟踪的车用雷达及其信号 处理算法技术;开展车用雷达与相机一体化信息融合技术研究— 6 — 研究内容：研究智能电动汽车信息安全理论与方法，车辆全 状态参数辨识、复杂环境感知与多源信息融合方法，自主驾驶决 策方法及人机共驾交互理论，智能电动汽车复杂耦合系统动力学 及运动规划与控制理论。 考核指标：建立智能电动汽车信息安全、复杂环境感知、人 机交互、运动规划、决策与控制设计方法；在样车上应用，基于 车载环境感知系统，行人及障碍物识别率≥ 95%，周边车辆驾驶 行为识别率≥ 90%；生成动态可行驶路径准确率≥ 95%，实现 100ms 内最优运动轨迹规划，车辆轨迹跟踪误差≤ 20cm。 支持年限：2016 年 1 月-2020 年 12 月 拟支持项目数：1 项 3．2 电动汽车智能辅助驾驶技术（重大共性关键技术类） 研究内容：研发满足从结构化道路到非结构化道路等复杂条 件下对多目标分离、检测、识别与稳定跟踪的车用雷达及其信号 处理算法技术；开展车用雷达与相机一体化信息融合技术研究；