§2.6二维射影变换 三、二维射影变换的不变元素 1、不变点 P(y)为射影变换 9:m=∑a1x1|A≠=0,i=12,3 的不变点兮y1y2y3=y1y2y3分存在a0,使得y′=ay台 ∑ A|≠0,i=1,2,3 令=p分 (a1-1)y+a12y2+a13y3=0 y1+(a2-1)y2+ 0 3y1+a32y2+(a3-)y3=0 分存在λ,使 a23=4-E=f(4)=0 33§ 2.6 二维射影变换 三、二维射影变换的不变元素 1、不变点 P(yi )为射影变换 = =  = 3 1 ' : | | 0, 1,2,3 j i i j j  x a x A i 的不变点 y1 :y2 :y3 =y1 ':y2 ':y3 '  存在≠0, 使得yi '= yi  | | 0, 1,2,3 3 1 =  = = y a y A i j j  i i j 令=  ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 3 1 1 3 2 2 3 3 3 2 1 1 2 2 2 2 3 3 1 1 1 1 2 2 1 3 3 I a y a y a y a y a y a y a y a y a y      + + − = + − + = − + + =    存在, 使 | | ( ) 0. ( ) 3 1 3 2 3 3 2 1 2 2 2 3 1 1 1 2 1 3 A E f II a a a a a a a a a = − = = − − −     