§2.6二维射影变换 二、二维射影变换 对于二维射影对应:丌→x,若丌=x',则称为二维射影变换 注1射影变换是特殊的射影对应,此时(x1,x2,x3)与(x'1,x2,x3 为相对于丌上同一个射影坐标系的对应点坐标 注2射影坐标变换式(1.10)也可看做射影变换,它表示同一点 在不同射影坐标系下的坐标间的关系 三、二维射影变换的不变元素 不变点 不变元素 二维射影变换的重要内容之 不变直线§ 2.6 二维射影变换 二、二维射影变换 对于二维射影对应 :  →  ' , 若 =  ' , 则称为二维射影变换. 注1 射影变换是特殊的射影对应, 此时(x1 , x2 , x3 )与(x'1 , x'2 , x'3 ) 为相对于 上同一个射影坐标系的对应点坐标. 注2 射影坐标变换式(1.10)也可看做射影变换, 它表示同一点 在不同射影坐标系下的坐标间的关系. 三、二维射影变换的不变元素 不变元素 不变点 不变直线 二维射影变换的重要内容之一