§2.6二维射影变换 、二维射影对应 定理230任一二维射影对应可由已知四对对应点(每一方四点 中无三点共线)唯一确定 即:设PP(=1,2,3,4),且双方均为无三点共线的四点组则 由此可唯一确定q:丌→x,使得(P)=Pl,i=1,2,34 二维射影对应可由已知一对完全四点形的顶点对应唯一确定 二维射影对应可由已知一对射影坐标系的对应唯一确定 注:已知四对对应元素的坐标,求射影对应式,类似于一维情况 见教材例2.17§ 2.6 二维射影变换 一、二维射影对应 定理2.30 任一二维射影对应可由已知四对对应点(每一方四点 中无三点共线)唯一确定. 即：设Pi↔Pi '(i=1,2,3,4), 且双方均为无三点共线的四点组. 则 由此可唯一确定 ：  →  ' , 使得(Pi )=Pi ', i=1,2,3,4. 二维射影对应可由已知一对完全四点形的顶点对应唯一确定. 二维射影对应可由已知一对射影坐标系的对应唯一确定. 注: 已知四对对应元素的坐标, 求射影对应式, 类似于一维情况. 见教材例2.17