3-2质点运动微分方程 3.约束牛顿力学中力的分类 (1)约束的概念和约束方程 约束是预先给定的、由约束物给出的对力学系统 运动的限制 质点受到约束,其自由度减少 (2)约束力和主动力 约束是通过约束物实现的,为强制质点满足约束 条件,约束物与质点间有力的相互作用,称约束物 对质点施加的力为约束力(或称为约束反力,约束 反作用力而把质点所受的,除约束力之外的其他 力称为主动力(叫非约束力可能更准确)§3-2 质点运动微分方程 3. 约束 牛顿力学中力的分类 （1） 约束的概念和约束方程 约束是预先给定的、由约束物给出的对力学系统 运动的限制. 质点受到约束, 其自由度减少. （2） 约束力和主动力 约束是通过约束物实现的, 为强制质点满足约束 条件, 约束物与质点间有力的相互作用, 称约束物 对质点施加的力为约束力 (或称为约束反力, 约束 反作用力).而把质点所受的, 除约束力之外的其他 力称为主动力 (叫非约束力可能更准确)