第七章线性离散系统的分析与校正 71离散系统的基本概念 目前,随着计算机性能和可靠性的不断提高,计算机越来越 多地参与系统的控制.而计算机所能接收和输出的信号只能是数 字信号,数字信号是关于时间t的离散信号.简单来说这种系统叫 采样离散控制系统,其一般结构可由下图简单表示: r(t) G(s) b( H(S) 图中,S是采样开关,它以周期T开闭一次,当连续信号e(1)经过 采样开关S后,得到一时间t的离散信号e().上图中的其它信号 都是时间t的连续信号.于是定义:在系统中只要有一处的信号是 时间t的离散信号,即为时间t的断续函数时,此系统就叫采样离 散系统,简称离散系统. 由于离散系统比连续系统多了采样开关,在系统中出现了离 散信号等特点,给对系统的研究带来一些新问题.下面先从研究第七章 线性离散系统的分析与校正 7.1 离散系统的基本概念 目前, 随着计算机性能和可靠性的不断提高, 计算机越来越 多地参与系统的控制. 而计算机所能接收和输出的信号只能是数 字信号, 数字信号是关于时间t的离散信号. 简单来说这种系统叫 采样离散控制系统, 其一般结构可由下图简单表示: r(t) G(s) y(t) H (s) ( ) * e(t) e t b(t) S 图中, S是采样开关, 它以周期T开闭一次. 当连续信号e(t)经过 采样开关S后, 得到一时间t的离散信号 ( ) * e t . 上图中的其它信号 都是时间t的连续信号. 于是定义:在系统中只要有一处的信号是 时间t的离散信号, 即为时间t的断续函数时, 此系统就叫采样离 散系统, 简称离散系统. 由于离散系统比连续系统多了采样开关, 在系统中出现了离 散信号等特点, 给对系统的研究带来一些新问题. 下面先从研究