5=0.3, 5=0.5 t=3.2 11.67=5% 4.88△=5% 1467△=2% 774A=2% %)=37% 比例-微分控制的确可以加快系统的响应速度,两个峰值时间基本相同,但超调量和调节时 间则大大减小。响应见下图 3-6图3-78是简化的飞行控制系统结构图,试选择参数K1、Kt,使系统的自然频率为6rads, 阻尼比1 08) 图3-78习题3-6飞行控制结构图 【解】系统闭环传递函数为 (s)=25K, s+(0.8+25K1K,)s+25K1 2a5=08+25KK,n=5,由已知条件an=65=1,得 K1=144,K=0.311 37已知系统的特征方程为3s4+10s3+552+s+2=0 试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性 【解】 2 4.70.3, 1 0.5 1 n n     = = = = 3.29 p t = 3.2 p t = 11.67 5% 14.67 2% s t   = =    = 4.88 5% 7.74 2% s t   = =    =  (%) 37% =  (%) 18% = 比例-微分控制的确可以加快系统的响应速度，两个峰值时间基本相同，但超调量和调节时 间则大大减小。响应见下图 3-6 图 3-78 是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数 K1、Kt，使系统的自然频率为 6 rad/s， 阻尼比 1。 图 3-78 习题 3-6 飞行控制结构图 【解】系统闭环传递函数为 1 2 1 1 25 ( ) (0.8 25 ) 25 t K s s K K s K  = + + + 1 1 2 0.8 25 5    n t n = + = K K K ，由已知条件 6, 1   n = = ，得 1 K =1.44， 0.311 Kt = 3-7 已知系统的特征方程为 3 10 5 2 0 4 3 2 s + s + s + s + = 试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性。 【解】 s 4 3 5 2 s 3 10 1 0 s 2 4.7 2 K1 （ 三） R C ( 0.8) 25 s s + Kts （ 三 ）