(2)单差模型 任取两观测站T1和T2,并以T为已知起始点,根据载波相 位单差模型 ()=2[2(0-m(o+A()-△N 可得单差观测方程线性化形式 △g(t) l()m2(1)n2()o +,l20(1)-n1()+△()-△N 取符号 △(1)=△0/(1) 0(t)-n(1)（2）单差模型 任取两观测站T1和T2，并以T1为已知起始点，根据载波相 位单差模型 可得单差观测方程线性化形式 取符号   j j j j t t f t t N c f  (t) = 2 ( ) − 1 ( ) +  ( ) −    j j j j j j j t t f t t N Z Y X t l t m t n t + − +  −                 = − ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) 2 0 1 2 2 2 2 2 2          ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 2 0 1 l t t t t j j j j     =  − −