可得 m(t)=m0-1()m(1)n(t)o 00=x()-Xo∫+(t)-∫+z(t)-Zo 上式中X(t),Y(t,z(t)为卫星s于历元t的瞬时坐标 下面所讲的平差模型是假设所测卫星的瞬时坐标和起始 点坐标已知的情况下。可得 上式中Xj (t), Yj (t), Zj (t)为卫星s j于历元t的瞬时坐标。 下面所讲的平差模型是假设所测卫星的瞬时坐标和起始 点坐标已知的情况下。        1 2 2 0 2 0 2 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) i j i j i j j i i i i j i j i j i j i j i X t X Y t Y Z t Z Z Y X t l t m t n t = − + − + −               = −      