2静态相对定位的单基线平差模型 假设在同一观测时段,只有两台接收机在一条基线上进 行了同步观测工作。从这一条件出发,根据间接平差 原理,讨论载波相位观测量不同线性组合的平差模型。 这些模型易于推广到多台接收机观测情况。 (1)观测方程线性化及平差模型 在协议地球坐标系中,若观测站T待定坐标的近似向量为 X0-[X0 Yio zili其改正数向量为6X[6X18Y8Z, 则观测站T至所测卫星S的距离按泰勒级数展开并取其 一次微小项,2 静态相对定位的单基线平差模型 假设在同一观测时段，只有两台接收机在一条基线上进 行了同步观测工作。从这一条件出发，根据间接平差 原理，讨论载波相位观测量不同线性组合的平差模型。 这些模型易于推广到多台接收机观测情况。 （1）观测方程线性化及平差模型 在协议地球坐标系中，若观测站Ti待定坐标的近似向量为 Xi0=[Xi0 Yi0 Zi0] T ,其改正数向量为Xi=[Xi Yi Zi ] T ， 则观测站Ti至所测卫星s j的距离按泰勒级数展开并取其 一次微小项