■SU(②2群与SO(3群的关系: 对于SU(2)中的任意一个元素u∈SU2),可定义一个三维实坐标 空间中一个变换R如下 X x stay =(x2O,)为泡利矩阵是三个独立二阶零迹厄米矩阵 定义 R.F则R满足 1)R是三维实坐标空间中实正交变换,即 detlu(ro u ]=-det(r-o)=-det(ro) (R2r|R2r)=(r|r)■ SU(2)群与SO(3)群的关系: 1 1 ' ' ' ( ) ' ' ' ' z x iy z x iy u r u u u x iy z x iy z r   − −     − − = =         + − + − = 对于SU(2)中的任意一个元素uSU(2), 可定义一个三维实坐标 空间中一个变换Ru如下: ( , , )     = x y z 为泡利矩阵. 是三个独立二阶零迹厄米矩阵. 定义: ' u r R r = 则Ru满足 1) Ru是三维实坐标空间中实正交变换, 即 1 det[ ( ) ] det( ' ) det( ) ( | ) ( | ) u u u r u r r R r R r r r    − − = − = − = =