第五章频率特性分析 一付3奈魁斯特稳定判据及应用 2、奈魁斯特轨迹 s=-∞ ●根据上述的映射定理,在平面的奈魁斯特轨迹包围F(s)的 零极点问题可以等效为其映射在F(s)平面上包围原点的问题。 ●其映射恰好是系统的开环频率特性。 求出奈魁斯特轨迹的映射,考察其包围原点的情况,就可 以知道在s右半平面是否有F(s)的零点,即系统的不稳定的闭环 极点,以此判断系统的闭环稳定性。 以上是奈魁斯特稳定判据的基本原理。2、奈魁斯特轨迹 二、奈魁斯特稳定判据 第五章频率特性分析 §3 奈魁斯特稳定判据及应用 l 根据上述的映射定理，在s平面的奈魁斯特轨迹包围F(s)的 零极点问题可以等效为其映射在F(s)平面上包围原点的问题。 l 其映射恰好是系统的开环频率特性。 l 求出奈魁斯特轨迹的映射，考察其包围原点的情况，就可 以知道在s 右半平面是否有F(s)的零点，即系统的不稳定的闭环 极点，以此判断系统的闭环稳定性。 以上是奈魁斯特稳定判据的基本原理