二、魁斯特稳定判据53.魅斯特稳定判据及应用 2、奈魁斯特轨迹 ●取根平面上的封闭围线包围全部s右半平面,此封闭围线由 整个虚轴(从s=j到s=j∞)和右半平面上半径为无穷大的半圆轨 迹构成,这一封闭围线称作奈魁斯特轨迹。 ●考察闭环系统的稳定性问题就可变为考察在奈魁斯特轨迹 内是否包围F(s)的零点一闭环极点问题。 F(s)=1+G(s)H(S) oo F(s)的极点是开环极点 F(S)的零点是闭环极点2、奈魁斯特轨迹 二、奈魁斯特稳定判据 第五章频率特性分析 §3 奈魁斯特稳定判据及应用 l 取根平面上的封闭围线包围全部s右半平面，此封闭围线由 整个虚轴(从s=-j∞到s= j∞)和右半平面上半径为无穷大的半圆轨 迹构成，这一封闭围线称作奈魁斯特轨迹。 F(s)的极点是开环极点 F(s)的零点是闭环极点 F(s) = 1+ G(s)H(s) l 考察闭环系统的稳定性问题就可变为考察在奈魁斯特轨迹 内是否包围F(s)的零点—闭环极点问题