二、奈魁斯特稳定判据 第五章频率特性分析 §3奈魁斯特稳定判据及应用 1、F(s)的零点和极点 G闭()= G(s) 1+G(s)H(s) KⅠI(s+s) F(s)=1+G(s)H(s) II(s+p:) 设有z个零点,p个极点。 it G(S)H(S)=0.1+G(S)(S)=oN=F() D 口F(s)的极点是开环传递函数的极点; 口F(s)的零点是闭环极点。二、奈魁斯特稳定判据 第五章频率特性分析 §3 奈魁斯特稳定判据及应用 1、F(s)的零点和极点 F(s) = 1+ G(s)H(s) 设有z个零点，p个极点。 设 ( ) ( ) , 0 0 D N G s H s = ❑ F(s)的极点是开环传递函数的极点； ❑ F(s)的零点是闭环极点。 0 0 0 1 ( ) ( ) D D N G s H s + + =   = = + + = p i i z i i s p K s s 1 1 ( ) ( ) = F(s) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) G s H s G s G s + 闭 =