、柯西定理(围线映射)定理 第五章频率特性分析 §3奈魁斯特稳定判据及应用 (4)如果围线C以顺时针方向包围F(s)的z个零点和p个极点, 则围线映射C将以顺时针方向包围F(s)原点N次,N=zp 若zp,N为正值,顺时针包围;若xp,N为负值,逆时针包围 Is c F(S) 口围线映射定理是奈魁斯特稳定判据的核心 口物理含义是s平面上任一封闭曲线包围F(s)的零极点情况 和它的映射在F(s)平面包围原点的情形有关。第五章频率特性分析 §3 奈魁斯特稳定判据及应用 （4）如果围线C以顺时针方向包围F(s)的z个零点和p个极点， 一、柯西定理（围线映射）定理 若z>p, N为正值, 顺时针包围; C C’ [s] [F(s)] 则围线映射C’将以顺时针方向包围F(s)原点N次，N=z-p。 若z<p, N为负值, 逆时针包围。 ❑ 围线映射定理是奈魁斯特稳定判据的核心 ❑ 物理含义是s平面上任一封闭曲线包围F(s)的零极点情况 和它的映射在F(s)平面包围原点的情形有关