、柯西定理(围线映射)定理 第五章频率特性分析 §3奈魁斯特稳定判据及应用 (3)如果C以顺时针方向包围F(s)的一个零点, C将以顺时针方向包围原点一次。 如果C以顺时针方向包围F(s)的一个极点, C将以逆时针方向包围原点一次。 F(S)第五章频率特性分析 §3 奈魁斯特稳定判据及应用 （3）如果C以顺时针方向包围F(s)的一个零点， 一、柯西定理（围线映射）定理 C C’ C C’ [s] [F(s)] [s] [F(s)] C’将以顺时针方向包围原点一次。 如果C以顺时针方向包围F(s)的一个极点， C’将以逆时针方向包围原点一次