、柯西定理(围线映射)定理 第五章频率特性分析 §3奈魁斯特稳定判据及应用 F(s)=1+G(s)H(3) K(s+s1)(s+2)…(+S2) 0 (s+P1)(s+P2)…(s+pn) S,i=12zF(s)的零点 p,i=12,pF(s)的极点 (2)当s平面上的围线C不包围F(s)的零点和极点时,围线C 必定不包围F(s)平面的坐标原点。 c F(s)（2）当s 平面上的围线C不包围F(s)的零点和极点时，围线C’ 必定不包围F(s)平面的坐标原点。 第五章频率特性分析 §3 奈魁斯特稳定判据及应用 一、柯西定理（围线映射）定理 F(s) = 1+ G(s)H(s) 0 ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) 1 2 1 2 = + + + + + + = p z s p s p s p K s s s s s s   的极点 的零点 , 1,2,... ( ) , 1,2,... ( ) p i p F s s i z F s i i − = − =