第一章力学 第1章质点运动学 1.1本章主要内容 1.1.1描写质点运动的基本物理量 (1)位置矢量（矢径）：是描写质点任意时刻在空间位置的物理量。如图所示，质点在A点的位置矢 量。 下=方+元+2成 (2)位移：是描述质点在△2-t1时间内质点位置变化和方向的物理量。 四-后-可 可=x+j+2花=x+y+z,龙 =(x-x,+0y-y月+（亿。-z龙 (3)速度：是描述质点位置变化的快慢和运动方向的物理量。 瞬时速度立-册△西 _ 直角坐标系中寸=了+y,方+龙=应+少方+他龙 (4)加速度：是描述质点运动速度变化的快慢和方向的物理量。 瞬时加速度石1应： tyd 直角坐标系中=ai+a,j+a衣加+出方+加花 1.1.2种典型运动的运动公式 (1)匀速直线运动：x-x。+财 (2)匀变速直线运动：x=x,+,t+t v2=+2a(x-x) (3)匀速率圆周运动：a=aR第一章 力 学 第1章 质点运动学 1.1 本章主要内容 1.1.1 描写质点运动的基本物理量 (1) 位置矢量（矢径）：是描写质点任意时刻在空间位置的物理量。如图所示，质点在A点的位置矢 量。 (2) 位移：是描述质点在Δt=t2 -t1时间内质点位置变化和方向的物理量。 (3) 速度：是描述质点位置变化的快慢和运动方向的物理量。 瞬时速度 直角坐标系中 (4) 加速度：是描述质点运动速度变化的快慢和方向的物理量。 瞬时加速度 直角坐标系中 1.1.2 种典型运动的运动公式 (1) 匀速直线运动： (2) 匀变速直线运动： (3) 匀速率圆周运动：