别无其它极点,又假设r(1)是由某一输入 e(t)引起的zS,,其中 r(t=u(te-u(te cost. ise(t) HGO( ) ( ) ( ) cos . ( ) ( ) . . , , ( ) r t u t e u t e t e t e t z s r r t t t 求 引起的 其中 别无其它极点 又假设 是由某一输入 − − = −  1 1 H( j) −1