③计算出网络的参数： 1+sine-1+0.67 a= 1-singm 1-0.67 =5 ④计算出网络的最大超前相位角pm处的对数幅频值为： Lc(o )10lga=101g5 =7dB ⑤在系统开环幅频特性曲线上，移动L标尺到L(o)=-7B处，再移动o标尺到曲线 与L(o)=-7dB相交处，从曲线图左下角可读出角频率om=14.4rads,见图1-3-3， 该角频率应是网络的最大超前角频率，这亦是串联超前校正后系统的零分贝频率⊙。'。 开环-年镜特修 期望校正后 -Lc(中m) 穿越频率oC w=14.2rd/5,-7.I3 1.2xad/g-6.88d穿越频率：9.4dad/ 图1-3-3未校正系统开环幅频特性曲线 ⑥计算出计算串联超前校正网络参数：T=I =0.0311 a 14.4×2.24 ⑦令C=1u,计算出：R4=155K, R5=38.7K 11+0.155S 超前校正网络传递函数为： Gc(S)=-× (3-3-7) 51+0.031S ⑧为了补偿接入超前校正网络后，被校正系统的开环增益要下降倍，必须另行提高系统 的开环增益增益a倍。因为a=5,所以校正后系统另行串入开环增益应等于5的运放A4。 4、串联超前校正后系统的频域特性的测试 串联超前校正后系统频域特性测试的模拟电路图见图1-3-4。 R4155K S1 500K A110Z☐0 A12 C311u H A4 20K R4肠为可变电阻5 C3为A11电容 387K 校正网络 GND OUT 200K 正弦波R(t) 2300K 20K B3 B1 OUT1H1 200K R1 C2]1u ADIN 200K 42 A10 1st 50 A6 OUT CH2 20K OUT HI 200K OUT H1 OUT 图1-3-4串联超前校正后系统频域特性测试的模拟电路图 图13-7串联超前校正后系统的传递函数为：GS)=号×+Q075×02S1+03 11+0.155S 30 6方99.9K 155K 图1-3-5校正网络（部分） 连线示意图 1O00G80 OO GO③计算出网络的参数： 5 1- 0.67 1 0.67 1 sin 1 sin a m m         ④计算出网络的最大超前相位角  m 处的对数幅频值为： LC ( m )  10lga  10lg5 7dB ⑤ 在系统开环幅频特性曲线上，移动 L 标尺到 L( )  7dB 处，再移动  标尺到曲线 与 L( )  7dB 相交处，从曲线图左下角可读出角频率  m =14.4 rad/s ，见图 1-3-3， 该角频率应是网络的最大超前角频率，这亦是串联超前校正后系统的零分贝频率 ' c 。 图 1-3-3 未校正系统开环幅频特性曲线 ⑥计算出计算串联超前校正网络参数： 0.031 14.4 2.24 1 a 1 T m      ， ⑦令 C=1u， 计算出：R4=155K， R5=38.7K 超前校正网络传递函数为： 1 0.031S 1 0.155S 5 1 G ( S ) C     （3-3-7） ⑧为了补偿接入超前校正网络后，被校正系统的开环增益要下降 a 倍，必须另行提高系统 的开环增益增益 a 倍。因为 a=5，所以校正后系统另行串入开环增益应等于 5 的运放 A4。 4、串联超前校正后系统的频域特性的测试 串联超前校正后系统频域特性测试的模拟电路图见图 1-3-4。 图 1-3-4 串联超前校正后系统频域特性测试的模拟电路图 图 1-3-7 串联超前校正后系统的传递函数为： 0.2S(1 0.3S) 30 1 0.031S 1 0.155S 5 1 G( S )       图 1-3-5 校正网络（部分） 连线示意图 期望校正后 穿越频率ωc -Lc（φm）