上式表明:力对某点的力矩在过此点的某轴上的投影即为力 对该轴的力矩。 2.质点对轴的角动量 将对O点的角动量L=产×p对轴 (例如z轴)投影,得: r⊥Sln L2=(×p1)·2 P,r sin B 质点对某点的角动量向过该点的某个轴的投影,就是质点对该轴 的角动量 3.对轴的角动量定理 由 L 有M.2= dL dt dL —对轴的角动量定理 §7角动量守恒定律 由角动量定理,若质点所受的合力矩为零,则质点的角动量不 随时间改变,即 若M=0,则L=常矢量 质点角动量守恒定律 F=0 M=0F过O点:中心力(如行星受中 心恒星的万有引力) (中心上式表明：力对某点的力矩在过此点的某轴上的投影即为力 对该轴的力矩。 2.质点对轴的角动量 将对 O 点的角动量 L r p    =  对轴 （例如 z 轴）投影，得： L r p z z = (  ) ˆ ⊥ ⊥   = p⊥ r⊥ sin 质点对某点的角动量向过该点的某个轴的投影，就是质点对该轴 的角动量。 3.对轴的角动量定理 由 d d t L M   = 有 ( ˆ) d d ˆ d d ˆ L z t z t L M z =  =     即 t L M z z d d = ──对轴的角动量定理 §7 角动量守恒定律 由角动量定理，若质点所受的合力矩为零，则质点的角动量不 随时间改变，即 若M = ，则 L =常矢量   0 ──质点角动量守恒定律      = = 心恒星的万有引力） 过 点：中心力（如行星受中 0 , 0 F O F M    • S F r m  · L α （ 中 心 力） O · z p⊥ r⊥  r r⊥sin