第2节力矩 X [Frsin 定义：力F对z轴的力矩M= Fd d:力臂 Fr 定义：力F对z轴的力矩矢量M=F×F F:F的作用点对其转动中心的位矢 M=M=rFsin,方向：F×F 牛[顿]米(N·m),MLT-2 定轴转动： M沿Z轴正向，M>0,M沿Z轴负向，M<0 说明： 1、如果F不在其作用点的转动平面内 F：和转轴/的分量 F：和转轴⊥的分量 规定：F对z轴的力矩为零 定义：力F对：轴的M(F)=F×F 2、力的作用线通过转轴或与转轴 平行，则力对轴的力矩为零 3、同一个力对不同的轴力矩一般不同 4、刚体受到的合力矩等于每个力矩的矢量和 M=M,+M2+…+M 或用标量式（定轴转动)M=M1+M,…+M 刚体：合力矩=力矩之和≠合力的力矩 5、重力矩等于全部重量 集中在重心时的重力的力矩 M=。xG ↓G=mg 33 第 2 节 力 矩 z Ft F  F  O r   O r  A d A O y x 定义：力 F  对 z 轴的力矩      = F r Fd Fr M t sin  d ：力臂 定义：力 F  对 z 轴的力矩矢量 M r F    =  r  ： F  的作用点对其转动中心的位矢 M = M = rF sin   ，方向： r F    牛[顿]米( N m )， 2 −2 ML T 定轴转动： M  沿 Z 轴正向， M  0， M  沿 Z 轴负向， M  0 说明： 1、如果 F  不在其作用点的转动平面内 z F  F//  ：和转轴//的分量 F//  F⊥  ：和转轴 ⊥ 的分量 F⊥  规定： F//  对 z 轴的力矩为零 r  定义：力 F  对 z 轴的 =  F⊥ M F r     ( ) 2、力的作用线通过转轴或与转轴 平行，则力对轴的力矩为零 3、同一个力对不同的轴力矩一般不同 4、刚体受到的合力矩等于每个力矩的矢量和 M M M Mn      = 1 + 2 + + 或用标量式（定轴转动） M = M1 + M2 + Mn 刚体：合力矩=力矩之和  合力的力矩 5、重力矩等于全部重量 O 集中在重心时的重力的力矩 G r  G M rG G    =  G mg   =