◆轮2及系杆OA的动量方向与Va、VB相同， ◆则轮系的动量方向与V相同。 ◆轮系动量的大小： 卫=P2+P3=m2VA+mVB =m,(G+5)0+mG+) 轮2 2 (2h,+m)(+2)w轮2及系杆OA的动量方向与VA、VB相同， p = p2 + p3 轮系动量的大小： A mvB = m2 v +   2 ( ) ( ) 1 2 2 1 2 r r m r r m + = + + 则轮系的动量方向与VA相同。 (2 )( ) 2 1 2 1 2 = m + m r + r vB vO vA