3~3刚体定轴转动的动能定理 本节，从功和能的角度来讨论刚体定轴转动的问题。 一、力矩作功 dA=F.dr=Fds Frde d4=Mde 即：外力对转动刚体所做的元功等于相应力矩和角位移的乘积。o z F  Ft  Fn Ft  o r r  d d t t d d d d A F r F s F r =  = =  d d A M=  本节，从功和能的角度来讨论刚体定轴转动的问题。 即：外力对转动刚体所做的元功等于相应力矩和角位移的乘积。 3－3 刚体定轴转动的动能定理 一、力矩作功