1.力矩 M=rxF 其大小： M=FrsinO 其方向：由右手螺旋法则来确定。 2.转动定律 M=Ia 3.转动惯量 1=2am2I=j小wrdm i=1 如：半径为R、质量为的圆盘，转轴垂直于盘面且通过中心 R 21.力矩 其大小: 3.转动惯量 其方向:由右手螺旋法则来确定。 复习 2.转动定律 M r F =  M Fr = sin M I =  2 1 n i i i I m r = =   2 M I r dm =  如：半径为R、质量为m的圆盘，转轴垂直于盘面且通过中心 1 2 2 I mR =