第一章点的运动学 直角坐标描述法 例题12 半径为R的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)。设 轮子保持在同一竖直平面内运动,且轮心的速度为已知 值u,试分析轮子边缘一点M的运动。 M PR第一章 点的运动学 直角坐标描述法 例题 1.2 半径为R的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)。设 轮子保持在同一竖直平面内运动，且轮心的速度为已知 值 u ，试分析轮子边缘一点M的运动。 M  o R M