1.3考点及常见题型精解 1.3.1本章考点 本章考点有以下几个方面： (1)机构中的构件、运动副、复合铰链、局部自由度和虚约束等基本概念； (2)运用规定的符号，绘制常用机构的机构运动简图： (3)平面机构自由度的正确计算； (4)速度瞬心的概念和三心定理的正确运用； (5)用速度瞬心法作机构的速度分析。 1.3.2常见题型精解 例1.1试绘制图1.1()所示偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可由图中直接量取），并 判断该机构是否具有确定的运动。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心C转动的 圆柱3中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。 (a) (b) 图1.1 解(1)选取合适的长度比例尺4绘制此机构的运动简图，如图1.1(b)所示。 (2)计算机构的自由度 此机构为曲柄摇块机构。由图1.1(b)可知n=3，P?=4,P%=0,由式(1-1)计算该机 构的自由度为 F=3n-2h-P%=3×3-2×4-0=1 又该机构有一个原动件，所以此机构具有确定的运动。 【评注】绘制机构运动简图时，关键是分析相连两个构件的约束关系，确定运动副的类型，然后再用规定的符号表示出来。 例1.2试计算图1.2所示凸轮一连杆组合机构的自由度。 ⊙。喘 图1.2 解在图1.2中，B,E两处的滚子转动为局部自由度，C,F处虽各有两处与机架接触构成移动副，但都1.3 考点及常见题型精解 1.3.1 本章考点 本章考点有以下几个方面： （ 1）机构中的构件、运动副、复合铰链、局部自由度和虚约束等基本概念； （ 2）运用规定的符号，绘制常用机构的机构运动简图； （ 3）平面机构自由度的正确计算； （ 4）速度瞬心的概念和三心定理的正确运用； （ 5） 用速度瞬心法作机构的速度分析。 1.3.2 常见题型精解 例 1.1 试绘制图 1.1（a）所示偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可由图中直接量取），并 判断该机构是否具有确定的运动。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的 圆柱3中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。 (a) (b) 图 1.1 解 （ 1）选取合适的长度比例尺 绘制此机构的运动简图，如图1.1（b）所示。 （2）计算机构的自由度 此机构为曲柄摇块机构。由图1.1（b）可知 ， ， ，由式（1-1）计算该机 构的自由度为 又该机构有一个原动件，所以此机构具有确定的运动。 【评注】 绘制机构运动简图时，关键是分析相连两个构件的约束关系，确定运动副的类型，然后再用规定的符号表示出来。 例 1.2 试计算图 1.2所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 图 1.2 解 在图 1.2中，B，E两处的滚子转动为局部自由度，C，F处虽各有两处与机架接触构成移动副，但都