质点系动量定理处理问题可避开内力,较方便。 §3动量守恒定律 由质点系动量定理知,在一过程中,若质点系所受合外力为 零,则质点系的总动量不随时间改变。这就是质点系的动量守恒 定律。即 若F外=0,则P=常量 几点说明: 1.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 2.在牛顿力学中,因为力与惯性系的选择无关,故动量若在 某一惯性系中守恒,则在其它任何惯性系中均守恒(这样的结论 并非对所有守恒定律都适用,能否适用要看其守恒条件的成立是 否不依赖于惯性系的选择)。 3.若某个方向上合外力为零,则该方向上的分动量守恒,尽管 总动量可能并不守恒 4在一些实际问题中,当外力<内力,且作用时间极短时(如 两物体的碰撞),往往可以略去外力的冲量,而认为动量守恒。 5.在牛顿力学的理论体系中,动量守恒定律是牛顿定律的推 论。但动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的定律,它在 宏观和微观领域、低速和高速范围均适用。 §4质心 质心的概念和质心位置的确定 在研究质点系的运动时,通常引入质量中心(简称质心)的 概念。 如图示,设质心C的位矢为,它的定义式如下: ∑mj m=∑m) F是质点位矢以质量为权重的平 均值。质点系动量定理处理问题可避开内力，较方便。 §3 动量守恒定律 由质点系动量定理知，在一过程中，若质点系所受合外力为 零，则质点系的总动量不随时间改变。这就是质点系的动量守恒 定律。即 若F外 = ，则 P =常量   0 几点说明： 1.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 2.在牛顿力学中，因为力与惯性系的选择无关，故动量若在 某一惯性系中守恒，则在其它任何惯性系中均守恒（这样的结论 并非对所有守恒定律都适用，能否适用要看其守恒条件的成立是 否不依赖于惯性系的选择）。 3.若某个方向上合外力为零，则该方向上的分动量守恒，尽管 总动量可能并不守恒。 4.在一些实际问题中，当外力<<内力，且作用时间极短时（如 两物体的碰撞），往往可以略去外力的冲量，而认为动量守恒。 5. 在牛顿力学的理论体系中，动量守恒定律是牛顿定律的推 论。但动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的定律，它在 宏观和微观领域、低速和高速范围均适用。 §4 质心 一. 质心的概念和质心位置的确定 在研究质点系的运动时，通常引入质量中心（简称质心）的 概念。 如图示，设质心 C 的位矢为 c r  ，它的定义式如下： m m r iri C =   （ m = mi ） C r  是质点位矢以质量为权重的平 均值。 rC z · · · · · · · · C× m i ri y x O