例： R 均质圆轮 《纯滚动 求：1、轮心c的加速度 2、斜面的约束反力 解：轮一受力及运动分析→平面运动微分方程 x: iy: o=N-Pcos0 可得：{N 9:Ja=F.R 又有：a= 注{0、轮作纯滚动时，滑动摩擦力一般未达到最大值，（即：不能使用F=灯，且方向也可预先假定） (②、一般可忽略滚动摩阻力偶（但绝不能在纯滚动状态下忽略滑动摩擦力，否则不能纯滚动） 思考题∠ 求：益力 例：yR a 。→T已知：滚子质量m,对质心©的惯性半径为p ac 求：①ae g -C ②地面反力 N 个F纯滚动 x:ma。=T-F ae=… v:o=N-mg W=… o:Ja=Tr+FR (→即：mp2a=Tr+FR F=TP-Rr 又有：a=次及J。=mp2 p2+R2 分析F的“±”号（即：将T力向C简化后，比较p2与的大小，说明F的指向可假定》 3 例： α 纯滚动 均质圆轮 求：１、轮心ｃ的加速度 ２、斜面的约束反力 解：轮 → 受力及运动分析  平面运动微分方程 ①、轮作纯滚动时，滑动摩擦力一般未达到最大值，（即：不能使用 F  Nf ，且方向也可预先假定） ②、一般可忽略滚动摩阻力偶（但绝不能在纯滚动状态下忽略滑动摩擦力，否则不能纯滚动） 已知：滚子质量ｍ，对质心ｃ的惯性半径为ρ 求： ① c a ②地面反力 分析 F 的“±”号（即：将 T 力向 C 简化后，比较 2  与 Rr 的大小，说明 F 的指向可假定） α θ 纯滚动 例： 注                J F R y o N P a P F g P x c c     : : cos : sin 可得：      F N ac . 又有： R   ac 求：绳拉力 思考题                2 2 2 R Rr F T N ac                J Tr FR y o N mg x ma T F c c  :  : : （  即： m   Tr  FR 2 ） 又有： R   ac 及 2 Jc  m