§11-5质点系相对质心的动量矩定理 质点系的动量矩定理： dL=EM.(F!) o:定点 >适用于： (即：惯性坐标系)（思考为什么？） L=ΣM:) 定轴 对于质心，有同样形式的公式成立（一般其它点不行）→即： d亚=Σ亚。()（证明略） d山 §11-6刚体的平面运动微分方程 重点内容川 y 解 刚体平面运动：选基点，平面运动→ ∫随基点平动 (绕基点转动 若选质心C为基点，则有： 用体平面运动分 C随质心平动一应用质心运动定理：ma。=∑F ,绕质心转动→应用相对质心动量矩定理： dL。 -∑M(F) maa=∑F mag=∑F CJa=∑M() 俄J49=zM》 思考：①☆平面运动刚体，如所受外力主矢为零，刚体只能绕质心转动吗？ ☆平面运动刚体，如所受外力对质心主矩为零，刚体只能是平动吗？（否，还需运动初始条件） 思考：② 均质圆盘质量均为m,静止平放在光滑水平面上，R=2r,问：受力后各盘运动形式为？ (转动、平动、平面运动) 22 §11-5 质点系相对质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程 重点内容！！ 刚体平面运动：选基点，平面运动 若选质心 C 为基点，则有： 刚体平面运动 思考：①☆平面运动刚体，如所受外力主矢为零，刚体只能绕质心转动吗？ ☆平面运动刚体，如所受外力对质心主矩为零，刚体只能是平动吗？（否，还需运动初始条件） 思考：② 均质圆盘质量均为ｍ，静止平放在光滑水平面上， R  2r ，问：受力后各盘运动形式为？ （转动、平动、平面运动） 分解  随基点平动 绕基点转动 Φ ( ) 质点系的动量矩定理：            ( ) ( ) e z i z e o i o M F dt dL M F dt dL ＞ 适用于：      z： 定轴 o： 定点 （即：惯性坐标系）(思考为什么？) 对于质心，有同样形式的公式成立（一般其它点不行）  即： ( ) e c i c M F dt dL   （证明略） 随质心平动 → 应用质心运动定理： e mac   Fi 绕质心转动 → 应用相对质心动量矩定理： ( ) e c i c M F dt dL   分解  e macx   Fx e macy   Fy ( ) e c Mc Fi J    (或： ( ) 2 2 e c Mc Fi dt d J    )