非线性物理：基础知识一一相空间 n-1维 截面 n维 相轨线 以阻尼单摆运动为例来说明问题：引入一个相位角φ 0=0 d20 d2+2B θ +2 sin0=Fcosu=-280-sin0+Fcosv dt非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 • 以阻尼单摆运动为例来说明问题：引入一个相位角 F t dt d dt d       2 sin cos 2 22         2  sin  F cost     