例2 如图所示,求F对A点的矩 3.1 解一:应用合力矩定理 a. m,(F)=m(F)+m,(F 力矩的概令 Fcosa(r-r cos a)+ Fsin ar sin a Fr cosa+ Fr(sin a+cos a) F(r-r cos a) 与解二:田定义OB=FAB=2cosa 计 cos a d=AB cos a=n2 cosa-M m(F)=-Fd= F(r-r cos a)3.1 力 矩 的 概 念 与 计 算 例2 O  x y F  A 1 r 2 r B d 如图所示，求F对A点的矩。 解一：应用合力矩定理 ( cos ) cos (sin cos ) cos ( cos ) sin sin ( ) ( ) ( ) 1 2 2 2 2 1 2 1 1         F r r Fr Fr F r r F r mA F mA Fx mA Fy = − = − + + = − − + = +    解二：由定义 cos 1 r OB = cos 1 2 r AB = r − 2 1 d = ABcos = r cos −r ( ) ( cos ) mA F = −Fd = F r1 − r2  