本章要 1刚体模型 ·2刚体运动的描述 3刚体动力学 4角动量守恒 5刚体的动能2 本章要点 • 1刚体模型 • 2刚体运动的描述 • 3刚体动力学 • 4角动量守恒 • 5刚体的动能