§41刚体的运动学 刚体( rigid body)的概念 由于弹性,力在连续体内传播需要一定时间: t+△t 才 ABC 感受到力 固体中弹性波的速度υ∝√k(k劲度) 若υ→>∞,则k→∞,此时物体有无限的刚性, 它受作用力不会变形,因而可以瞬时传递力 我们把这种不能变形的物体称为刚体。3 F A B C 由于弹性，力在连续体内传播需要一定时间： §4.1 刚体的运动学 一. 刚体（rigid body）的概念 t t +t 才 感受到力 固体中弹性波的速度 v  k （k—劲度） 若 v →  ，则 k →  ，此时物体有无限的刚性， 它受作用力不会变形，因而可以瞬时传递力。 我们把这种不能变形的物体称为刚体