100 160 图519G1(s)和G1(S)的相角特性 对于最小相位系统,相角在O=∞时变为-909(n-m)dB/dec,n为 极点数,m为零点数。两个系统的对数幅值曲线在O三时的斜率都等 于-20(n-m)dB/dec。因此,为了确定系统是不是最小相位的既需要检 查对数幅值曲线高频渐近线的斜率,又需检查在O=∞时相角。如果当 O=∞时对数幅值曲线的斜率为-20(n-m)dB/dlec,并且相角等于 90°(n-m)dB/dlec,那么该系统就是最小相位系统。 5.2.6传递延迟( Transport lag)Sepl90 传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施,高频时将造成严 重的相位滞后。这类传递延迟通常存在于热力、液压和气动系统中。 延迟环节的输入和输出的时域表达式为120 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 图 5-19 ( ) ( ) 1 1 G s 和G s 的相角特性 对于最小相位系统，相角在   时变为  90(n  m)dB / dec ，n 为 极点数，m 为零点数。两个系统的对数幅值曲线在   时的斜率都等 于  20(n  m)dB / dec 。因此，为了确定系统是不是最小相位的既需要检 查对数幅值曲线高频渐近线的斜率，又需检查在   时相角。如果当    时对数幅值曲线的斜率为  20(n  m)dB / dec ，并且相角等于  90(n  m)dB / dec ，那么该系统就是最小相位系统。 5.2.6 传递延迟(Transport lag)See p190 传递延时是一种非最小相位特性。如果不采取对消措施，高频时将造成严 重的相位滞后。这类传递延迟通常存在于热力、液压和气动系统中。 延迟环节的输入和输出的时域表达式为