242空间直角坐标系之间的旋转变换 方法一: 将X、Y、Z转换到X、 Y、Z坐标系: 先绕Z将X旋转到XOY 平面与XOY平面的交线 Ⅹ”,再绕X轴将Z旋转 到Z轴,最后再绕Z轴, 将X旋转到X轴方向。X 由于三坐标轴的正交关 系,经最后一次旋转的 X Y”3必位于Y轴上。2.4.2 空间直角坐标系之间的旋转变换 方法一： X  Y  Z X Y Z O X  Y Y  将X’、Y’、Z’转换到X、 Y 、 Z 坐 标 系 ： 先绕Z’将X’旋转到XOY 平面与X’OY’平面的交线 X” ，再绕X” 轴将Z’旋转 到Z轴，最后再绕Z轴， 将X” 旋转到X轴方向。 由于三坐标轴的正交关 系，经最后一次旋转的 Y ” ’ 必 位 于 Y 轴 上