CN105626087A 说明书 1/4页 一种仿生足式非开挖隧道挖掘机 技术领域 [0001] 本发明涉及非开挖隧道挖掘机技术领域，具体是一种仿生足式非开挖隧道挖掘 机。 [0002] 背景技术 [0003]现今生活中因土地紧张或地域本身条件等问题，管道多走地下建设，例如是排污 管道及电缆隧道的铺设或者是地铁工程的隧道建设，大大节约表面空间。在进行地下管道 建设时，需要对管道进行地下开挖及安装，目前较多的是使用隧道盾构机进行非开挖施工， 但是隧道盾构机的推进主要有以下两种：1、完全依靠隧道外的液压推动，形成隧道后推式 推进方式，但由于隧道盾构机整体设备庞大冗长，外界的液压推动力非常大，需要配套建设 庞大的隧道外基站以安装液压驱动设备，为此，致使驱动设备非常复杂，工程投入较大，并 且通过隧道尾端推进，行进速度非常慢：2、机头反推隧道衬砌管实现反作用力推进，期间还 可配合机头的动力装置进行联合驱动，然而，这种驱动方式也许建立复杂的机头驱动设备， 造成大量占据机头的内在空间，而且，机头反推隧道衬砌管时容易导致隧道衬砌管脱位，进 而损坏预装好，甚至因此引起隧道塌方现象。因此，本申请人认为，尽管本申请人之前提出 过一种用于管道挖掘机推进装置的技术方案，但是，该方案仍处于有待改进完善的阶段，所 以，有必要研发一种更为具体且灵活简便、能实现高效推进的非开挖隧道挖掘机。 [0004] 发明内容 [0005]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种灵活简便、快速高效的仿 生足式非开挖隧道挖掘机，它为非开挖隧道挖掘机提供了一种反作用力滑式推进技术。 [0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种仿生足式非开挖隧 道挖掘机，包括机架以及设置在所述机架上的机头，机架上设有至少两组插杆式推进装置， 所述插杆式推进装置包括固定在机架上的轴向伸缩推进机构以及安装在机架的轴向滑行 机构上并通过轴向滑行机构推动而沿机架前后滑行的径向伸缩推进机构，轴向伸缩推进机 构位于径向伸缩推进机构的前方，所述轴向伸缩推进机构包括有伸缩推杆，伸缩推杆连接 在径向伸缩推进机构，所述径向伸缩推进机构包括用于插入于土层上的伸缩推进爪，伸缩 推杆推动径向伸缩推进机构使得径向伸缩推进机构相对于机架上的轴向滑行机构实现相 对滑行。当伸缩推进爪插入土层而被固定在土层时，伸缩推杆向后推动径向伸缩推进机构， 使得机架受到向前的反向作用力，实现机架向前推进。 [0007]具体进一步，所述轴向伸缩推进机构包括固定设置在机架的推进千斤顶，所述推 进千斤顶上设有用于驱动伸缩推杆完成伸缩动作的推进液压油缸。 [0008]具体进一步，所述径向伸缩推进机构包括可沿机架前后滑行的支撑千斤顶，所述 支撑千斤顶上设有推动伸缩推进爪动作的支承液压油缸。 3