下的矩阵就是A, 引理2设A是实对称矩阵,A的定义如上,则对Va,B∈R"有 (Aa,B)=(a,AB). (3) 或BAa=a'AB 证明因为 B(Aa)=BA'a=(ABY'a=a'(AB) 所以(3)式成立 定义12欧氏空间中满足等式(3)的线性变换称为对称变换 引理3设A是对称变换,了是A一子空间,则也是A一子空间 证明 设a∈.则对VBeY,ABe.因为a⊥V,故(a,AB)=0,因此 (Aa,B)=(a,AB)=0,即Aa⊥,4a∈,也是A一子空间 引理4设A是实对称矩阵,则R”中属于A的不同特征值的特征向量必正交 证明设,是A的两个不同特征值,《,B分别是属于元,4的特征向量: Aa=1a.AB=B.定义线性变换A如(1),于是 Aa=ia,AB=uB. 由(Aa,B)=(a,Ap)有 A(a,)=(a,B) 因为元≠u所以(a,B)=0,即a,B正交 定理7对于任意一个n级实对称矩阵A.都存在一个n级正交矩阵T,使TAT=T一AT成对角 形 证明 由实对称矩阵与对称变换的关系,只要证明任意n维欧氏空间中的对称变换A有n个特 征向量作成标准正交基对空间的维数n作归纳法.n=1时定理显然成立.设n-1对结论成立,现在看 1 的维数为川的情形设4是1的属于实特征值人的特征向量,令写一☑4,则6是华位向量。 令V是L(8)的正交补,则由引理3,Y是A的不变子空间,dim=n-1,又A也满足(3), 仍是对称变换,由归纳假设,4化有n-1个特征向量62,6,6n作成Y的标准正交基于是6,.,6。 下的矩阵就是 A . 引理 2 设 A 是实对称矩阵, A 的定义如上,则对 , n R 有 ( , ) ( , ). A A = (3) 或 A A = . 证明.因为 ( ) ( ) ( ) A A AB AB = = = 所以(3)式成立. 定义 12 欧氏空间中满足等式(3)的线性变换称为对称变换. 引理 3 设 A 是对称变换, V1 是 A —子空间,则 V1 ⊥ 也是 A —子空间. 证 明 设 1 V . ⊥ 则 对 1 1 V A V , . 因 为 1 ⊥V , 故 ( , ) 0, A = ,因此 ( , ) ( , ) 0, A A = = 即 1 1 1 A V A V V , , ⊥ ⊥ ⊥ 也是 A —子空间. 引理 4 设 A 是实对称矩阵,则 n R 中属于 A 的不同特征值的特征向量必正交. 证 明 设 , 是 A 的 两 个 不 同 特 征 值 , , 分别是属于 , 的特征向量: A A = = . . 定义线性变换 A 如(1),于是 A A = = , . 由 ( , ) ( , ) A A = 有 ( , ) ( , ) = 因为 所以 ( , ) 0, = 即 , 正交. 定理 7 对于任意一个 n 级实对称矩阵 A .都存在一个 n 级正交矩阵 T ,使 1 T AT T AT − = 成对角 形. 证明 由实对称矩阵与对称变换的关系,只要证明任意 n 维欧氏空间中的对称变换 A 有 n 个特 征向量作成标准正交基.对空间的维数 n 作归纳法. n =1 时定理显然成立.设 n−1 对结论成立,现在看 的维数为 n 的情形.设 1 V 是 A 的属于实特征值 1 的特征向量,令 1 1 1 1 , = 则 1 是单位向量, 令 V1 是 1 L( ) 的正交补,则由引理 3,V1 是 A 的不变子空间, 1 dim 1 V n = − ,又 AV1 也满足(3), 仍是对称变换,由归纳假设,AV1 有 n−1个特征向量 2 3 , , , n 作成V1 的标准正交基.于是 1 , , n