第七章非线性系统反步控制 71吠态反馈控制 7.1.1稳定性 71.2局部浙近镇定 7.1.3全局渐近镇定 72反步设计法 73高阶系统反步设计 74高阶系统反步控制设计友用第七章 非线性系统反步控制 7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用