4.1.2 微振动的简谐近似 1、单摆 构成：一端固定的不可伸长的轻绳与质点固联 1)定义 条件：在重力作用下，在竖直平面内作小角度的摆动（≤5°） 2)无阻尼时的自由振动 (1)平衡位置与坐标原点： 铅直位置为角平衡位置，0为角坐标 原点。 (2)恢复力矩的特点： 重力对过悬点0的水平轴的力矩为： M=-mglsin 0 mg 负号表示力矩方向始终与角位移方 向相反。 首页上页下页退出首 页 上 页 下 页 退 出 7 2）无阻尼时的自由振动 （1）平衡位置与坐标原点： 铅直位置为角平衡位置，o为角坐标 原点。 （2）恢复力矩的特点： 重力对过悬点0 /的水平轴的力矩为： M = −mglsin  负号表示力矩方向始终与角位移方 向相反。 1）定义     条件:在重力作用下,在竖直平面内作小角度的摆动(θ 5 ) 构成:一端固定的不可伸长的轻绳与质点固联 o 1、单摆 / o  0 l  mg  T / o  0 4.1.2 微振动的简谐近似