报据支克劳林层开m00}00 略去高阶无穷小后 M=-mgl.0 即恢复力矩与角位移正比而反向。 (角位移指偏离平衡位置的角位移) (3)惯性的作用： 此处的惯性指摆球对过0的水平轴的转动惯量 I =ml2 8 首页上页下页退出 首 页 上 页 下 页 退 出 8 根据麦克劳林展开 = − 3 + 5 − 5! 1 3! 1 sin     略去高阶无穷小后 M = −mgl  （3）惯性的作用: 即恢复力矩与角位移正比而反向。 （角位移指偏离平衡位置的角位移） 此处的惯性指摆球对过0 /的水平轴的转动惯量 I = ml 2