3)单摆的运动微分方程 由定轴转动的转动定律： M=IB do d =-mgl.0 。-号 令 则得 d'o d +o20=0 方程的解为 日=日cos(ot+φ) 9 首页上页下页退出首 页 上 页 下 页 退 出 9 3）单摆的运动微分方程 由定轴转动的转动定律：    = −mgl  dt d ml 2 2 2 令  2 = g l 0 2 2 2 +  =  dt d 则得 方程的解为 ( ) 0 0  = cos t + M = I