2、复摆 )定义 构成：刚体绕水平光滑轴转动 条件：同单摆 2)同单摆一样分析可得复摆运动微分方程 M=-mghsin 0 M=-mgh-0 式中h指质心到悬点的距离 d20 由定轴转动的转动定律： d -mgh.0 令o2=8h 则得 I d +020=0 方程的解为 e=0 cos(ot+) 10 首页上页下页退出 首 页 上 页 下 页 退 出 10 2）同单摆一样分析可得复摆运动微分方程 2、复 摆 I mgh = 2 令 0 2 2 2 +  =  dt d 则得 M = −mghsin  M = −mgh ──式中h指质心到悬点的距离   = −mgh dt d I 2 2 由定轴转动的转动定律： 方程的解为 ( ) 0 0  = cos t + ⊙⊙ ● c  h mg 1)定义    条件： 同单摆 构成：刚体绕水平光滑 轴转动