三、刚体定轴转动定律 由质点系的角动量定理： M dL 对刚体的定轴转动，有：M dL dt dJo） 而且L.=J0 M-M. 得到：M= dt 设转动过程中不变，则有： M=J do dt 刚体定轴转动定律：刚体在作定轴转动时，刚体的角 加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯 量成反比。t L M z z dd = 得到： ( ) t J M d d ω = α ω J t JM = d d = 刚体定轴转动定律： 设转动过程中J不变， 则有： 由质点系的角动量定理： t L M d d r r = 对刚体的定轴转动，有： z = ω = MMJL z 而且 三、刚体定轴转动定律 刚体在作定轴转动时，刚体的角 加速度与它所受到的合外力矩成正比，与刚体的转动惯 量成反比