Vol.17 No.2 石中锁等：隐式自校正矩阵控制器 ·153· imE((k)-i(k)Fy a.s.0 ④m.六三Ek)-:ae-y,kP1-小s8as.≥0 证明：略，参见文献[7] 3 仿真研究 被控对象的数学模型如下： (1+0.1z-1-0.2:2)y(k)=:2(0.7+0.6:)u(k)+(1-0.3z-1)5(k) 5(k)是方差为0.03的高斯白噪声，参考给定曲线是幅值为1的方波，取P=6,M=2, 仿真曲线见附图， 1.0 0.0 70 140 210t/n 0.0 附图仿真曲线 4结论 本文从理论上证明了所提出的算法在一定条件下是全局收敛的，仿真研究表明算法 是可行的， 参考文献 1石中锁，舒迪前，显式自校正增量型模型算法控制器的内模结构及其全局收敛.信息与控制， 1993,22(2):97~104 2石中锁，舒迪前，一种前馈校正极点配置自适应动态矩阵控制算法，计算技术与自动化，1993， 12(3):15~18 3石中锁，舒迪前·广义预测自校正控制器的内模结构与算法的全局收敛性，北京科技大学学报， 1994,16(1):67~73 4舒迪前主编，自适应控制，沈阳：东北大学出版社，1993 5 Hersh M A.Zerrop M B.Stochastic Adaptive Control of Non-minmum Phase System. Optimal Cntrol Application and Method,1986,7:153~161 6 Goodwin G C,Sin K S.Adaptive Filtering Prediction and Control.NJ:Prentice-Hall,1984 7石中锁，舒迪前，孙一康·隐式自校正增量模型算法控制器的全局收敛性·控制理论与应用， 1994,11(4):434~443石 中 锁 等 隐 式 自校 正 矩 阵控 制 器 · ③ 刃 月 ， 一 ” 无 一 一 ，’ · · ，“ ④ 去 艺 【夕 人 一 又又 一 ’ 一 ’ 万 一 ‘ ， ， 一 ， 基，名 ，。 婆 山 丫 介 证 明 略 ， 参 见 文 献 【 仿真研 究 被 控 对 象 的数 学 模 型 如 下 一 ’ 一 一 ’ 夕 一 ’ 一 ‘ 一 一 ‘ 七 《 幻 是 方 差 为 的 高 斯 白 噪 声 参 考 给 定 曲 线 是 幅 值 为 的 方 波 ， 取 尸二 ， ， 仿 真 曲线 见 附 图 附 图 仿 真 曲线 结 论 本 文 从 理 论 上 证 明 了 所 提 出 的 算 法 在 一 定 条 件 下 是 全 局 收 敛 的 ， 仿 真 研 究 表 明 算 法 是 可 行 的 参 考 文 献 石 中锁 ， 舒 迪 前 显 式 自校 正 增 量 型 模 型 算 法 控 制 器 的 内 模 结 构 及 其 全 局 收 敛 信 息 与 控 制 ， ， 一 石 中锁 ， 舒 迪 前 一 种 前 馈 校 正 极 点 配 置 自适 应 动 态 矩 阵 控 制 算 法 计 算 技 术 与 自动 化 ， ， 一 石 中锁 ， 舒 迪 前 广 义 预 测 自校 正 控 制 器 的 内模 结 构 与 算 法 的 全 局 收 敛 性 北 京 科 技 大 学 学 报 ， ， 一 舒 迪 前 主 编 自适 应 控 制 沈 阳 东 北 大 学 出 版 社 ， ， 一 而 ， ， 一 议对撇 ， 一 ， 石 中锁 ， 舒 迪 前 ， 孙 一 康 隐 式 自校 正 增 量 模 型 算 法 控 制 器 的 全 局 收 敛 性 控 制 理 论 与 应 用 ， ， 一